文章来源： 时间：2025/12/23 17:28:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…
2025/12/22 17:47:30 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2025/12/21 4:50:25 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/23 1:54:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
Xfrogcn.BinaryFormatter 1.0.0 已经发布。Xfrogcn.BinaryFormatter是一个.NET下的高性能二进制序列化库，它通过底层的Span以及Emit最大限度地提高性能，BinarySerializer整体上采用了与System.Text.Json序列化一致的编程API接口，故简单易用&a…
2025/11/11 7:29:14 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 看了视频，自己写了小段程序，后来也要用到HibernateTemplate了。不记得当时具体怎么写的，映像里是继承HibernateTemplate ,然后我就直接让Dao继承之，代码如下࿱…
2025/12/19 21:57:58 人评论 次浏览
Java中有三个位移运算符，用于对int类型整数的二进制补码进行操作： 1. "<<": 左移运算符 在二进制补码末尾添加“0”，之前的其他位相当于左移了一位，可看作成“乘以二”操作。 例如，a 10，a…
2025/12/19 18:17:50 人评论 次浏览
1 意义和目的，在这里不讨论，只讨论是实现方法 2 学习的前提，你会编写常规的key！ 和理解模板，item知识 系统环境 master端: 12[rootmaster zabbix_agentd.conf.d]# ifconfig eth0| sed -n s#.*inet addr:\(.*\) B.*#\1…
2025/12/19 22:24:47 人评论 次浏览
目录 1、Set集合接口 2、关于TreeSet排序 3、关于重复元素 4、小结 1、Set集合接口 Set也是Collection的子接口，主要特点是保存的数据不允许出现重复。但Set子接口并不像List子接口那样，针对Collection接口进行扩展，而是完整按照Collect…
2025/12/19 22:21:27 人评论 次浏览