之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本章重点讲述了MyBatis映射器，对数据层进行的操作，建议本篇文章和Spring Boot的持久层相互比较来看会更加收获颇多Spring Boot持久层技术 本文需要使用到MVC第一讲的模板格式与配置情况，全部代码已经放在此博客中，Spring MVC1 目…

数组中的API（方法） 在学习JavaScript的道路上，数组是一个非常重要的部分，数组中的API很多，也容易混淆，每次对数组操作的时候都要去查文档，学习的路上也不能一直前进，有时候要停下来…

什么是代码混淆 代码混淆(Obfuscated code)亦称花指令，是将计算机程序的代码，转换成一种功能上等价，但是难于阅读和理解的形式的行为。代码混淆可以用于程序源代码，也可以用于程序编译而成的中间代码。执行代码混淆的程序被称作代…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：熔化焊接与热切割考试题库是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套熔化焊接与热切割模拟试题，安全生产模拟考试一点通上熔化焊接与热切割作业手机同步练习。2021年…

资源链接Apache2429-x64的安装Apache2429-x64的运行查看Apache2429-x64的安装结果 资源链接 Apache官网地址： apache Apache2.4.29-x64下载教程： Apache2.4.29-x64 Apache2.4.29-x64官方安装教程： Apache2.4.29-x64 install 码云共享地…

作者简介CW，广东深圳人，毕业于中山大学(SYSU)数据科学与计算机学院，毕业后就业于腾讯计算机系统有限公司技术工程与事业群(TEG)从事Devops工作，期间在AI LAB实习过，实操过道路交通元素与医疗病例图像分割、视频实时人脸…