文章来源： 时间：2026/4/15 7:17:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2026/4/11 18:47:15 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…
2026/4/14 12:23:20 人评论 次浏览
windows8 64位系统 1、 下载Phtyon地址https://www.python.org/getit/ 下载如图所示： 安装步骤：windows8,用命令提示符（管理员）进行安装。在输入命令提示符，直接输msiexec /package "D:\Python\python-2.7.11.m…
2026/4/8 1:49:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
目录1、下载安装git2、下载安装ToriseGit3、配置ToriseGit4、公司钥生成1、下载安装git 下载地址 安装：所有都按照默认，直接next就行 2、下载安装ToriseGit 下载地址 下图中两个都要下载，第二个是语言包 安装： 1、先安装主程…
2026/3/31 14:00:12 人评论 次浏览
在开发过程出现这么一个问题：比如：一个字段content 类型CLOB，这其中存的有可能复制粘贴过来的word excel html中的内容，用java将这些内容存入，存入后有特殊的符号 比如回车换行等。那么不能正常展示的数据。解决方案&a…
2026/3/19 2:12:32 人评论 次浏览
通过http://jandan.net/ooxx/ 我们进行美女图片的爬取。男生必备 #_*_ coding:utf-8 _*_import os import urllib.request as req# 进行访问服务器返回对应的数据 def url_open(url):requreq.Request(url)requ.add_header(User-Agent,Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) App…
2026/4/15 7:16:53 人评论 次浏览
从另外一台服务器拷贝了个mysql实例过来，给root%授权的时候提示ERROR 1045 (28000): Access denied for user rootlocalhost (using password: YES)，以前5.6->5.7的时候，确实执行下mysql_upgrade一般就好了。但是拷贝的直接就是5.7&#x…
2026/4/15 7:17:50 人评论 次浏览
// 判断目录(不能用来查询根目录,否则总是失败.)是否存在的函数static BOOL IsPathExist(char* lpszPath){ USES_CONVERSION; //char* szTemp = W2A(lpszPath); char szTemp[MAX_PATH]={0}; strcpy(szTemp, lpszPath);BOOL bExist; // 最后结果，表示目录是否存在 if(szTemp[st…
2026/3/19 2:12:38 人评论 次浏览
最近，Oracle发布了JDK20，相比对于Java开发者来说，JDK的发版是比较收关注的事情了，小简也来和大家一起了解了解JDK20发生了什么变化呢？ 首先，JDK20是一个短周期版本，有6个月的维护时间࿰…
2026/3/19 2:12:39 人评论 次浏览