之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Py2.x： Urllib库 Urllin2库 Py3.x： Urllib库 变化： 在Pytho2.x中使用import urllib2——-对应的，在Python3.x中会使用import urllib.request，urllib.error。 在Pytho2.x中使用import urllib——-对应的，…

文章目录需求原理需求升级实现需求 1.最近看pdf文档以及一些文本文档,不想看,想着文档自己能说话把自己的内容读出来就行了 省的我还得看,我就闭着眼听文档自己读 2.怎么触发这个功能?快捷键,或者鼠标手势 就这样,鼠标划一下,自动激活 为什么鼠标划的图案设置成w呢?我觉得他…

今天回学校拿点东西刚要回家网络实验室好像不能上网了，就帮同学看看，开始以为是无线路由的事，路由一直是好的没什么问题，今天怎么出问题了呢？看看各个灯一切正常，reset以下吧还是不能上去可是个方面没问题啊…

一、概述 什么是数据库 ？　 答：数据的仓库，如：在ATM的示例中我们创建了一个 db 目录，称其为数据库 什么是 MySQL、Oracle、SQLite、Access、MS SQL Server等 ？ 答：他们均是一个软件，…

开局一张图，谷歌大神Kelsey Hightower说：一个好汉三个帮！Kubernetss是一个好平台，完善需要周边工具链来帮忙。TKG通过Tanzu Packages集成发布经过验证的组件工具，实现TKG平台生产就绪！文接上篇，…

我正在尝试使用JQuery Ui禁用特定日期。但是，我没有运气，这是我的代码：.ui-datepicker .preBooked_class { background:#111111; }.ui-datepicker .preBooked_class span { color:#999999; }jQuery UI Datepicker实例化datepicker对象$(funct…