之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在字体设计中&#xff0c;我们除了在字型的设计上做文章以外&#xff0c;还可以从字体特效上做文章&#xff0c;今天来给大家分享一个特效发光字体的效果。如图&#xff1a;效果图首先我们先找一个一点透视效果的素材图做背景在图层上输入我们想要的字【DUIACOM】字体可以自定(…

Java运算如何确保精度(BigDecimal) 在Java中使用浮点型数字进行运算&#xff0c;可能会出现误差等问题&#xff0c;为提高算数精度&#xff0c;避免计算误差&#xff0c;我们采用BigDecimal类加以描述。 BigDecimal类的含义为&#xff1a;不可变的&#xff0c;任意精度的带符…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天突然想知道最近自己到底写了多少行代码&#xff0c;于是乎用shell统计了一下最近的代码量&#xff1a; find /home/chengshuguang/ManGo -maxdepth 1 -name *.c -or -name *.cpp -or -name *.h | xargs wc -l 其中&a…

css css2 css3今天&#xff0c;我们将与您分享作为Web设计人员/开发人员需要了解的10个“您必须知道”的CSS和CSS3工具和资源的集合。 您可以在此处检查Internet Explorer支持CSS3功能。 尽管没有支持CSS3的任何令人兴奋的新功能&#xff0c;但是Microsoft宣布在Internet Explo…

我正在我的窗口上运行tomcat 7.0.47,并且我在与BlueHost存储的数据之间存在Mysql数据库连接.当我在本地运行它时,它会成功运行并且在没有任何错误的情况下对BlueHost数据库进行连接.但是当我尝试在运行tomcat 7.0.42的linux环境中部署其war文件,它给出了以下错误&#xff1a;or…

因为题目提供了前序遍历和中序遍历&#xff0c;因此我们可以唯一确定一棵二叉树&#xff0c;那么我们可以先根据前序遍历和中序遍历构造出这棵树&#xff0c;然后再使用后序遍历的方法进行遍历输出即可&#xff1a; #include<iostream> #include<string>using nam…