之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

朋友们，如需转载请标明出处：https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明：在人工智能技术教学期间，不少学生向我提一些python相关的问题，所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术，我让助理负责分享…

1、Notepad可以编辑PE文件（二进制文件即HEX码），2进制、16进制都可以，通过附加的组件HexEditor即可实现。另外一款Notepad自带插件TextFX也有这个功能，但实现效果不如Hex Editor。 2、以Hex Editor为例， 下载…

本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

[jQuery] check if an id exists - Google 网上论坛From:http://docs.jquery.com/Frequently_Asked_Questions#How_do_I_test_whether_an_element_exists.3Fif ( $(#theId).length ) { // exists} else {// doesnt exist}

ESLint简介ESLint是一个用来识别 ECMAScript 并且按照规则给出报告的代码检测工具，使用它可以避免低级错误和统一代码的风格。如果每次在代码提交之前都进行一次eslint代码检查，就不会因为某个字段未定义为undefined或null这样的错误而导致服务崩溃&…

我正在尝试编写一个Python脚本，它将：1在一天中的预定时间运行。2将收集特定目录(例如C:\myFiles)中的任何文件(以.mobi格式)，并将其作为附件发送到特定的电子邮件地址(电子邮件id保持不变)。三。C:\myFiles目录中的文件将随着时间的推移而不断…

安装 pip install XlsxWriter或者下载最新版本的，然后安装 tar -zxvf XlsxWriter-1.2.3.tar.gz cd XlsxWriter-1.2.3 python setup.py install简单使用例子 # xlsxwriter只可以新建一个excel，不可以读取和更新 # 创建一个workbook 和增加一个workshee…

正确而迅速地判断一个自然数是不是质数，在数的整除性这部分知识中，是一项重要的基本技能。 由于大于2的质数一定是奇数（奇数又不一定都是质数），所以，在判断一个自然数是不是质数时，首先要看它是…

python 递归 阶乘Given an integer number and we have to find the factorial of the number using recursion in Python. 给定一个整数，我们必须在Python中使用递归找到该阶乘。 Example: 例： Input: num 3Output: Factorial of 3 is: 6 #3! 3x2x1…