之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

37.1准备工作 setenforce 0 vim /etc/selinux/config SELINUXdisabled 37.2 创建docker centos-ssh-root 37.2.1 创建dockerfile # 选择一个已有的os镜像作为基础 FROM centos # 镜像的作者 MAINTAINER baoyou curiousby163.com # 安装openssh-server和sudo软件包&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这篇文章主要介绍了关于jQuery中css()和attr()方法的区别，有着一定的参考价值，现在分享给大家，有需要的朋友可以参考一下方法介绍：css():html代码：jQuery代码：var oBox $("#box");// 只有一个参…

程序员侃世界点击右侧关注！陪侃爷畅聊世界！说起下载第一个想起的就是ASI。一年前接手的新项目是核心功能是视频相关业务，在修改和解决视频下载相关的问题的时候让我体会到了ASI的下载的强大。后来新需求需要视频后台下载，使用NSUR…

上一篇博客我们主要介绍了布尔代数和C语言当中的几个运算符。那么这一篇博客我们主要介绍在计算机中整数是如何表示的，诸如我们在编码过程中遇到的对数据类型进行强制转换可能会得到意想不到的结果在这篇博客里你会得到解答。 1、什么是整数？ 整数包含正…

类中方法出现的情况 无bug的方法出现bug的方法未写好的方法超时的方法单元测试创建步骤 1. 创建一个测试对象 2. 注意下面的注解 BeforeTest(expected ArithmeticException.class)Test(timeout1000)Ignore("xxxxxxxxx")After3. assertEquals(期待的结果, 实际的结果…

移动端预览压缩上传图片 推荐一个使用成熟的解决方案：https://github.com/think2011/... 文章已同步我的github笔记https://github.com/ymblog/blog，欢迎大家加star~~，加star后人生更加美好……原理介绍 移动端图片上传，通过FileR…

真正了解了什么叫最简单的就是最美好的真正的好文章不需要大堆公式堆积显得充实，而是最最平实的思想！这篇文章的：原文PDF、PPT。感兴趣的可以了解一下。这篇文章的目的就是以最简单的思路将图像达到去雾效果。用Matlab编了一下，效…