之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

Introduction 经典目标检测和最新目标跟踪都用到了RPN(region proposal network)，锚框(anchor)是RPN的基础，感受野(receptive field, RF)是anchor的基础。本文介绍感受野及其计算方法，和有效感受野概念 什么是感受野? 感受野与视觉 感受…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：塔式起重机司机考试是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套塔式起重机司机考试报名，安全生产模拟考试一点通上塔式起重机司机作业手机同步练习。2021年塔式起重机…

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我正在用Python编写一个程序，使用标准库中的curses模块。在我希望我的程序只是退出，如果它不能使用自定义颜色我指定的RGB三元组。在我有一些入门代码，看起来像：import cursesdef main(stdscr):if not curses.can_change_color():…

如果需要读取list的index，可以给list套上enumerate。 代码如下： seq [one, two, three]for element in seq:print (element)print()for i, element in enumerate(seq):print (i, element)运行结果如下： 参考：https://www.runoo…

1. 消息队列MQ简介 1.1 消息队列MQ简介 消息队列&#xff0c;英文名&#xff1a;Message Queue&#xff0c;经常缩写为MQ。从字面上来理解&#xff0c;消息队列是一种用来存储消息的队列。来看一下下面的代码&#xff1a; // 1. 创建一个保存字符串的队列 Queue<String>…

2019 Java 开发者跳槽指南.pdf &#xff08;吐血整理&#xff09;….>>> 0、概要 在Elasticsearch实战场景中&#xff0c;我们或多或少会遇到嵌套文档的组合形式&#xff0c;反映在ES中称为父子文档。 父子文档的实现&#xff0c;至少包含以下两种方式&#xff1a; 1…