之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

RTSP协议是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，EasyNVR视频平台即是支持RTSP协议的流媒体服务器，能够自由对接流媒体服务器平台，支持微信、QQ、支付宝等工具，扫一扫直接观看，且不限制观看人数。 EasyNVR视频平台拉取RTS…

//原始数据var v [{ id: 9, name: "第九个", prant_id: 5 },{ id: 1, name: "第一个" },{ id: 2, name: "第二个" },{ id: 3, name: "第三个" },{ id: 4, name: "第四个" },{ id: 5, name: "第五个", prant_id: …

Learn Git Branchinghttps://learngitbranching.js.org/?NODEMO&localezh_CN

mvn clean complie mvn clean test mvn clean package mvn clean install（该任务将该项目输出的jar安装到了Maven本地仓库中） 各个命令是递进执行的，执行test会先 执行complie，执行package会先执行test，依次类推。 mvn…

4月11-12日，2018亚太CDN峰会在北京隆重召开，在11日下午的短视频论坛中，阿里云高级技术专家王海华进行了《短视频最佳实践：云端AI》的主题演讲，分享了短视频的生命周期关键点和阿里云技术解决方案。以下全文为演讲内容。…

如下为一个使用了线程池，SSL，出现指定异常后充实，超时配置的demoSSL配置packagecom.demo.client;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.InputStream;importjava.security.KeyStore;importjava.security.PublicKey;importjava.securit…