文章来源： 时间：2026/4/17 1:08:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/4/16 18:09:37 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2026/4/15 23:28:33 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2026/4/16 18:06:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
敏感词、文字过滤是一个网站必不可少的功能，如何设计一个好的、高效的过滤算法是非常有必要的。前段时间我一个朋友（马上毕业，接触编程不久）要我帮他看一个文字过滤的东西，它说检索效率非常慢。我把它程序拿过来一看&a…
2026/3/19 2:15:11 人评论 次浏览
在构造数据时，对于单行的基本数据来说，connect by level与connect by rownum可以说是等效的。比如说下面的两个语句的结果集是一样的。 with tab1 as ( select a id, 2 num from dual ) select*from tab1 connect by level < 2 ;with tab1 as ( sele…
2026/3/19 2:15:14 人评论 次浏览
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2026/4/17 1:08:51 人评论 次浏览
本篇介绍关于文件的操作：打开、读取、写入以及关于文件信息的获取。 1.打开：文件打开有多种模式，也有同步和异步的区分。 /*** 文件操作：打开、读取、写入以及文件信息的获取*/ const fs require("fs"); const path …
2026/3/19 2:15:17 人评论 次浏览
首先我们知道,在NIO网络编程模型中,IO操作直接和channel相关,比如客户端的请求连接,或者向服务端发送数据, 服务端都要从客户端的channel获取这个数据 那么channelPipeline是什么? 其实,这个channelPepiline是Netty增加给原生的channel的组件,在ChannelPipeline接口的上的注解…
2026/4/11 9:58:39 人评论 次浏览
下文的代码可能展示不全，详情请下载文件：用cpp遍历ndarray.rar 问题背景： 现在我有一张二值图test.npy，需要对其闭区域进行孔洞填充，如下图所示： 文件下载链接：用cpp遍历ndarray.rar 用python实…
2026/3/19 2:15:20 人评论 次浏览