之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…

[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Blender是免费和开源的3D创作套件。它支持3D管道建模，索具，动画，仿真，渲染，合成和运动跟踪，甚至视频编辑和游戏创作。高级用户使用Blender API的Python脚本来定制应用程序并编写专门的工具; 通常这些都包含…

关注“心仪脑”查看更多脑科学知识的分享。 什么是非实验性研究方法？ 非实验性方法（nonexperimental approach）是指不以实验室严密控制（系统操纵自变量）的方式搜集研究资料的研究方法。 许多心理学问题不能采用实验…

对于SQL的Join，在学习起来可能是比较乱的。我们知道，SQL的Join语法有很多inner的，有outer的，有left的，有时候，对于Select出来的结果集是什么样子有点不是很清楚。Coding Horror上有一篇文章,通过文氏图 Ven…

文件读写流中涉及的文件名最好用英文，否则会出现读写失败。

稀疏编码来源于神经科学，计算机科学和机器学习领域一般一开始就从稀疏编码算法讲起，上来就是找基向量（超完备基），但是我觉得其源头也比较有意思，知道根基的情况下，拓展其应用也比较有底气。哲学…

关键字 1. 上期回顾 上一节基本了解了一个spring boot项目的简单搭建过程，对spring boot也有了一个感性认识；也了解了过程中的环节通过什么样的方式解决了我们第一节提到的问题。 本节主要内容为简单了解spring boot的基础特性 2. 目标 了解与SpringAp…