文章来源： 时间：2026/4/17 14:40:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/4/16 18:02:39 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/4/16 18:16:56 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…
2026/4/16 18:25:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
D 题意： 就是给你3中操作，操作1是让x进去，操作2是查询小于x的数中第k大的，操作3是查询大于x的数中第k小的。k<5。刚开始我还以为是树状数组，看错题目了。其实就是multiset去维护一下就行了，当时卡在怎么…
2026/3/19 2:16:06 人评论 次浏览
直接上码? var EventUtil {// 得到事件getEvent:function(event){return event ? event : window.event;},// 得到事件的目标getTarget:function(event){return event.target || event.srcElement;}// 添加事件addEvent:function(element, type, handler){// DOM2级事件处理…
2026/3/19 2:16:09 人评论 次浏览
概念：本文中的“移除重复内容”是指把一些很多地方都用到的逻辑提炼出来，然后提供给调用者统一调用。 正文：如下代码所示，ArchiveRecord和CloseRecord都会用到Archived true; 和DateArchived DateTime.Now; 这两条语句ÿ…
2026/3/19 2:16:10 人评论 次浏览
AR在外部认证方面使用的是插件的方式，AR在安装时自带安装插件服务，并且会安装一些内置的插件：比如AREA、ARDBC等。AR主服务与插件的交互主要通过插件服务完成。同时，AR的插件服务拥有完整的API，可以由第三方通过接口AP…
2026/3/19 2:16:11 人评论 次浏览
/** * byte -> Byte * short -> Short * int -> Integer * long -> Long * float -> Float * double -> Double * char -> Character * boolean -> Boolean * 左边我们称之为基本数据类型 右边我们称为包装类型 也就是基本类型的对象类型 * …
2026/3/19 2:16:12 人评论 次浏览
前言 在nodejs中，存在npm，python中也存在pip，而php之前不存在类似的东西，导致想要安装一个包，只能去复制代码，但是现在，使用composer可以简单的安装一个包（但是composer并不是一个包…
2026/3/19 2:16:13 人评论 次浏览