文章来源： 时间：2025/12/23 4:10:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2025/12/19 18:42:30 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2025/12/19 18:45:08 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2025/12/19 18:45:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
相关内容：Flink 1.13 源码解析 目录汇总 一、研究背景 最近公司想通过JDBC的方式使用flink sql gateway，Flink官方提供了HiveServer2的flink-sql-gateway使用方式，但是Flink官方这里使用的是HiveCatalog，是在代码里写死的不可配…
2025/12/19 11:19:34 人评论 次浏览
设置一个pre数组 含义是指向前一个节点 /*迪杰斯特拉最短路有向图 o n*n o 2021 10 21 */ #include<bits/stdc.h> #include<iostream> #include<cstring> #include<queue> #define inf 0x3f3f3f3f using namespace std; typedef long long ll; typede…
2025/12/22 19:14:47 人评论 次浏览
Hadoop Docker项目 https://github.com/sequenceiq/hadoop-docker sequenceiq提供2.3, 2.4.0, 2.4.1, 2.5.0版本的Hadoop，只需把下面2.5.0换成你需要的就可以 可以下载下来自己编译 docker build -t sequenceiq/hadoop-docker:2.5.0 . 可以直接下载 docker pull se…
2025/12/11 12:20:28 人评论 次浏览
在model中给时间字段 设置了默认值 用flask-migrate migrate之后，发现upgrade中自动生成的ddl中时间字段没有 给column添加默认值 查了源码，发现有server_default参数可以配置，但是指定的值必须是int或str 所以需要从sqlalchemy中导入text…
2025/12/7 12:51:32 人评论 次浏览
问题描述 今天在虚拟机安装win7操作系统时出现无法安装VMare Tools工具的问题 用的win7版本 镜像是没有问题的，用u盘安装过，只是不能在虚拟机上安装。 出现上面的原因可能是VMware版本太高了，之前用的VM12是可以安装的，下载用的…
2025/12/13 7:34:02 人评论 次浏览
前言 算法，在行业里越来越重要，一线互联网公司也非常注重算法，所以在面试时基本上都有涉及到。字节跳动是出了名的爱问算法题，几乎每一面都要问到算法。实际上，现在很多公司都会问算法，尤其是对于应届生来…
2025/12/4 16:50:11 人评论 次浏览