之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…

学习JS中函数参数值传递和引用传递的学习 JS中函数参数值传递和引用传递 在JavaScript红宝书中说到，“ECMAScript中所有函数的参数都是按值传递的”。理解这个概念先要从JS的堆内存和栈内存说起：栈内存为自动分配的内存空间，它由系统自动释放…

screen简要说明screen 会话命令可以保持本地和服务器断开后，程序继续在服务器上运行，并且运行结束后，输出最后的结果。功能结果相当于 nohup command &，但是功能远比nohup强大1、安装screenyum install -y screen (centos下安…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

第一步 下载Ajax Control Toolkit 进入网址http://ajaxcontroltoolkit.codeplex.com/ 即可下载 第二步 解压下载下来的文件 第三步 将Ajax Control Toolkit集成到VS工具箱中 3.1 打开VS2010 , 新建一个WEB项目 3.2 在"工具箱"上右键选择"添加选项卡",输入&…

HashMapHashSet实现了Map接口实现了Set接口存储键值对仅存储对象调用put()方法向map中添加元素调add()方法向set中添加元素HashMap使用键(Key)计算HashcodeHashSet使用成员对象计算Hashcode值之后再次遇到再补充细节 1 . 找出数组中重复的数字。 在一个长度为 n 的数组 nums 里…

开发环境说明 当前的前端项目是基于Ionic4进行开发的,底层基于Angular8框架. 项目中使用到了threejs库,之前版本用的是r0.108.0, 最近做了个版本升级,升级到了r0.111.0, 结果在编译的时候报了如下几种错误. ERROR in ../node_modules/three/src/core/BufferAttribute.d.ts:21…

https://linuxadmin.io/install-ffmpeg-on-centos-7/ 转载于:https://www.cnblogs.com/zheh/p/9776933.html

给定一个 �(�≤1000)n(n≤1000) 个点，�(�≤2000)m(m≤2000) 条边的图，求从节点 11 到节点 �n 的最短路。 Input 第一行两个整数 �,�m,n。 接下来 �m 行&…

iOS使用宏定义函数和代码块 今天在开发过程中碰到一个问题：就是父类中要向外发送通知，然后子类中或者其他类中来接收它。当然一般是把它写到类方法中去，但是有个问题，就是如果调用的类不是它的子类，就不能直接调用&…