文章来源： 时间：2026/4/17 22:13:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…
2026/4/16 18:06:23 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/4/16 18:02:16 人评论 次浏览
开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…
2026/4/16 14:26:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
(文：2018级新动力班 苏宏杰)2019年是我在浙大MBA学习生活的第二年，尽管褪去了刚刚入学时的新鲜感，但是却积淀了丰富的学习感悟，对于自己学习的目标也越发的明晰。也是在2019年伊始，我从浙大MBA管理信息系统获得了重要的…
2026/4/17 22:12:45 人评论 次浏览
---恢复内容开始--- 环境：centos6.5 mariadb：10.1.13-MariaDB GTID:GTID是有服务器的UUID和事务序号组成的唯一事务序号 ---UUID:N 作用：1.用来追踪主从之间的事务传输。 2.进行多线程复制：master服务器中启动一个binlog线程…
2026/3/19 2:16:40 人评论 次浏览
对吧 -_-||正文在使用pip安装python包是会很慢, 因为是使用国外的镜像解决方法安装时更改镜像地址如我需要安装beautifulsoup4则pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple beautifulsoup4参数-i制定源国内镜像地址清华：https://pypi.tuna.tsinghua.…
2026/3/19 2:16:41 人评论 次浏览
实例1： v1u 好神奇的问题!? type(v1)-》unicode v1.decode("utf-8")# not work，because v1 is unicode already v1.encode("gb2312")#work，convert from unicode into gbk2312 【发现】 decode是把指定的对象转化为unic…
2026/4/12 6:53:50 人评论 次浏览
简介 前面我们的nginx日志编码使用的json，logstash直接输入预定义好的 JSON 数据，这样就可以省略掉 filter/grok 配置,但是在我们的生产环境中，日志格式往往使用的是普通的格式，因此就不得不使用logstash的filter/grok进行过滤&am…
2026/3/19 2:16:44 人评论 次浏览
之前的查询条件判断语句如下，它们有太多的相似之处，使用宏来生成真正需要被执行的语句 (if title (equal (getf cd :title) title) t)(if artist (equal (getf cd :artist) artist) t)(if rating (equal (getf cd :rating) rating) t)(if ripped-p (equa…
2026/3/19 2:16:44 人评论 次浏览