之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 前面介绍的关联容器set、multiset、map和multimap的底层机制都是基于RB-Tree红黑树，虽然能够实现在插入、删除和搜素操作能够达到对数平均时间，可是要求输入数据有足够的随机性。本文介绍的hash table不需要要求输入数据具有随机性，在插…

对象的分配：虚拟机遇到一个new指令时，就会去常量池里查找有没有该类的符号引用(比如：com.hgs.Test (类)的代号 ：1号(就是符号))，如果没有，说明没有定义，则抛ClassNotFoundException;对象的分配顺…

一、概述 玩过单片机的基本都做过用LED灯实现呼吸灯的功能，但是只要认真观察，会发现LED的亮度变化在低占空比的时候，变化很明显，而在高占空比的时候反而变化很小，导致呼吸灯表现呼吸不均匀的现象呢？带着这…

函数的定义 定义一个函数由关键词fun、函数名、参数列表，返回值类型和函数体组成。fun是function的意思；函数名可以是任何符合命名规范的词；参数列表由0个或多个组成；形参在前，类型在后，用冒号&#xff08…

题目：旋转数组 给定一个数组，将数组中的元素向右移动 k 个位置，其中 k 是非负数。 输入: [1,2,3,4,5,6,7] 和 k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 输入: [-1,-100,3,99] 和 k 2 输出: [3,99,-1,-100] 说明: 尽可能想出更多的解决方案，至…

运行后报如下错误： 经分析检查 所有的mapper映射并没有cn.**的上下文类。。。。。反复清理了本地缓存后，然没有什么效果。想了好几天，忽然顿悟，最近在反复部署项目，是否是远程redis缓存导致的问题？ 于是检…