之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我们之前在使用docker的时候，如使用spring boot连接MySQL ，我们先使用dockerfile创建Java的镜像，然后 在dockerfile里面写上各种 RUN 命令。当我们需要使用其他内容时，如redis，nginx，那么就又需要写各种 RU…

嗨害大家好鸭！我是芝士❤ 一.前言 学生信息管理系统， 相信大家或多或少都有做过 最近看很多学生作业都是制作一个学生信息管理系统 于是，今天带大家做一个简单的学生信息管理系统 二.开发环境: Python 3.8Pycharm 2021.2 三.涉及知识点…

今天我的idea发生闪退行为，在代码打开model类的时候发生闪退查看idea的错误日志提示：## A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:## EXCEPTION_ILLEGAL_INSTRUCTION (0xc000001d) at pc0x00007ffe83685d27, pid18824, tid0x00…

1.2.2 逻辑存储结构Oracle的逻辑存储结构是从数据库的角度规划出来的架构，既然是在逻辑上进行构建，因此在操作系统上看不到实际的文件，必须通过Oracle工具才能管理作业，例如，Oracle SQL*PLUS、ORACLE Enterprise Mana…

定义：定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类，工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。 类型：创建类模式 类图： 工厂方法模式代码 interface IProduct { public void productMethod(); } class Product …

《爆笑虫子Larva》全集目录《爆笑虫子》Larva是一部风靡全世界的搞笑无对白动画短片，剧集充满创意乐趣，融合音乐、节奏、丰富的肢体动作，倡导积极、乐观向上，忠诚至上、相互陪伴的人生价值观。在全球超过180个国家传播&#xff0c…