文章来源： 时间：2025/12/19 22:01:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…
2025/12/19 18:47:06 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2025/12/19 18:42:29 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2025/12/19 17:10:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
原文:[老老实实学WCF] 第五篇 再探通信--ClientBase 老老实实学WCF 第五篇 再探通信--ClientBase 在上一篇中，我们抛开了服务引用和元数据交换，在客户端中手动添加了元数据代码，并利用通道工厂ChannelFactory<>类创建了通道，…
2025/12/19 19:32:28 人评论 次浏览
首先是大家都知道的老三套，啥也不说上来就放三个大招：sudo apt-get install mysql-serversudo apt isntall mysql-clientsudo apt install libmysqlclient-dev这三步下来mysql就装好了，然后我们偷偷检查一下sudo netstat -tap | grep mysql好…
2025/12/20 4:07:03 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了PHP捕获Fatal error错误的方法,使用register_shutdown_function来捕获Fatal error错误,需要的朋友可以参考下Fatal error 一般是不需要捕获的, 但是在一个复杂的程序中, 如果偶然出现内存不足导致fatal error就难以处理了.比如. fatal error 出在MySQL类中fe…
2025/12/19 20:34:47 人评论 次浏览
[时间：2018-03] [状态：Open] [关键词：流媒体，stream，HLS] 本文是上一篇的后续部分，链接如下：HLS协议综述 2 playlist(m3u8)介绍 HLS中的playlist是一个UTF-8编码的文本文件，其中包含…
2025/12/12 2:41:51 人评论 次浏览
今天的日程很满 1考试 2中午去拿任务,拿ppt模板 3写日志和技术博客 4网上考试 5询问学院工程师考试信息 6交.net报告 7看开源程序 8wpf分析 9写控件文档 10下载安装试用vs2008 11看ajax控件 12看rss数据订阅 转载于:https://www.cnblogs.com/lzlynn/archive/2007/12/05/983299.…
2025/12/20 5:57:41 人评论 次浏览
3369 膜拜 时间限制: 1 s空间限制: 128000 KB题目等级 : 黄金 Gold题解题目描述 Description神牛有很多…当然…每个同学都有自己衷心膜拜的神牛.某学校有两位神牛，神牛甲和神牛乙。新入学的N位同学们早已耳闻他们的神话。所以，已经衷心地膜拜其中一位了…
2025/12/8 9:03:40 人评论 次浏览