文章来源： 时间：2026/4/18 20:19:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2026/4/16 18:03:24 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…
2026/4/16 18:25:02 人评论 次浏览
题解： 本题有两种实现方法，分别是迭代法和递归法； 方法一：迭代法： 利用双指针进行实现 两个指针分别是pre, curr; 再加一个临时变量temp；pre初始化为None；curr初始化为头结点head； 然…
2026/4/16 18:32:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。电路板小编了解到，它是由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音…
2026/3/19 2:18:03 人评论 次浏览
1、. 当前目录2、.. 上级目录3、~ home目录4、- 前一个目录5、# cd - 进入上次访问目录6、按两下Tab 查看当前文件夹下的内容7、tab自动补全转载于:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/8527074.html
2026/3/19 2:18:04 人评论 次浏览
因为MVC5 新建项目里不包含jquery.unobtrusive-ajax.js 用NUGET程序包管理器控制台安装下面这两个文件Install-Package jQuery –version 1.10.2Install-Package Microsoft.jQuery.Unobtrusive.Ajax –version 3.0.0 NUGET程序包管理器控制打开方法： 关于EmptyResul…
2026/3/19 2:18:06 人评论 次浏览
文章目录1. Intercepts 简介2. 使用 Intercepts 实现打印 SQL 语句2.1 实现拦截器2.2 将拦截器注入 Spring1. Intercepts 简介 在MyBatis 中Intercepts 注解用于表明当前的对象是一个拦截器，其配置值是一个Signature数组，而Signature 则用于声明要拦截的…
2026/3/19 2:18:06 人评论 次浏览
HDU1847-畅通工程续 方法一：Floyd k表示以k为中间点，从i到j的最短路径，通过三层循环遍历k，可以得到每两个节点之间的最短路劲，适合范围较小的情况 #include <iostream> #include<cstring> #include<cs…
2026/3/19 2:18:07 人评论 次浏览
507. 完美数 题目链接 枚举所有因子 class Solution { public:bool checkPerfectNumber(int num) {int sum0;for(int i1;i<num/i;i){if(num%i0){sumi;if(i!num/i) sumnum/i;}}sum-num;return sumnum;} };公式求解 对num分解质因子以后有 那么他的因子其实就是几个n1&am…
2026/3/19 2:18:08 人评论 次浏览