之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格&#xff0c;如下拉树&#xff0c;下拉列表框&#xff0c;复选框等等&#xff0c;同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口&#xff0c;用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面&#xff0c;允许用户使用鼠…

最近面试被问到了&#xff0c;关于session的问题&#xff0c;打的不是很好。。。。 sessionid是一个会话的key&#xff0c;浏览器第一次访问服务器会在服务器端生成一个session&#xff0c;有一个sessionid和它对应。tomcat生成的sessionid叫做jsessionid。 session在访问tom…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

从今天开始&#xff0c;我们将进入 Java 并发学习阶段。软件并发已经成为现代软件开发的基础能力&#xff0c;而 Java 精心设计的高效并发机制&#xff0c;正是构建大规模应用的基础之一&#xff0c;所以考察并发基本功也成为各个公司面试 Java 工程师的必选项。 今天我要问你的…

项目介绍 股票交易模拟系统是针对目前股票交易模拟管理的实际需求&#xff0c;从实际工作出发&#xff0c;对过去的股票交易模拟管理系统存在的问题进行分析&#xff0c;完善客户的使用体会。采用计算机系统来管理信息&#xff0c;取代人工管理模式&#xff0c;查询便利&#…

本文章是❤️力扣 (LeetCode)❤️的内容&#xff0c;该专栏还有多篇优质内容在等待你观看&#xff0c;现在点击右上角点击这个————&#x1f680;订阅专栏&#x1f680; &#x1f506;坚持刷算法 &#x1f48e;每天进步一点点 &#x1f680;冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲 &#x1f4…

http://www.cnblogs.com/yaozhongxiao/archive/2013/11/20/3433797.html按照android官方文档 http://source.android.com 下载编译android源代码&#xff0c;jdk安装失败&#xff0c;尝试一下方法成功(2013-11-20)下面我就把在Ubuntu12.04安装java6的方法公布一下&#xff1a;1…

http://blog.csdn.net/qq564690377/article/details/17082055 做的时候觉得明显是费用流&#xff0c;但是真的不知道怎么建图&#xff0c;看了上面的博客会稍微清晰一点。后面再补一点细节吧&#xff0c;然后发现这道题用自己平时的费用流模板是水不过去的&#xff0c;所以找了…

一、配置方式 在Spring2.0中除了以前的Singleton和Prototype外又加入了三个新的web作用域&#xff0c;分别为request、session和global session&#xff0c;如果你想让你的容器里的某个bean拥有其中某种新的web作用域&#xff0c;除了在bean级上配置相应的scope属性&#xff0c…