文章来源： 时间：2025/12/22 1:55:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2025/12/19 18:47:17 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2025/12/18 12:31:53 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2025/12/18 12:47:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
template<class Clock,class Duration typename Clock::duration> class time_point; 类模板 std::chrono::time_point 表示时间中的一个点。它被实现成如同存储一个 Duration 类型的自 Clock 的纪元起始开始的时间间隔的值。(通俗来讲，time_point存储一个…
2025/12/17 3:55:24 人评论 次浏览
文章目录前言一、Maven引入Druid和数据库驱动二、application.properties中设置数据库访问参数三、编写数据源的配置文件1.数据源1配置文件示例四、关闭数据源自动设置建议其他前言 项目中有访问多个数据源的需求 一、Maven引入Druid和数据库驱动 <!-- Druid 数据连接池依赖…
2025/12/13 14:06:15 人评论 次浏览
内江墨粉量低准备新墨盒厂家碳棒温度高，导电容易，化学稳定。 目前，黑碳棒广泛应用于国防，机械，冶金，化学，铸造，有金属，轻量化等领域，特别是黑碳棒，…
2025/12/13 15:23:14 人评论 次浏览
1、版本控制 1.1、认识版本控制（版本控制） 什么是版本控制？ 版本控制的英文是Version control；是维护工程蓝图的标准作法，能追踪工程蓝图从诞生一直到定案的过程；版本控制也是一种软件工程技巧ÿ…
2025/12/14 16:44:20 人评论 次浏览
概述本文提出了一种绕过XSS安全机制的新型方法，这种技术由三个阶段组成：确定Payload结构、探测和混淆处理。首先，我们需要针对给定的上下文环境，确定各种不同的Payload结构以达到最优的测试效果。接下来就是探测，这里涉…
2025/12/14 15:54:08 人评论 次浏览
和为K的连续子数组前言一、案例二、题解总结参考文献前言 保持前后缀和、滑动窗口对连续子数组的敏感性。 一、案例 二、题解 数组无序，且有正有负，可以记录前缀和，然后每次查询当前前缀和 - K是否存在，若存在计数加一。 packag…
2025/12/14 16:41:56 人评论 次浏览