之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、$display,$write，$fdisplay，$fopen，$fclose用于信息的显示和输出。其中， %b或%B 二进制%o或%O 八进制%d或%D 十进制%h或%H 十六进制%e或%E 实数%c或%C 字符%s或%S 字符串%v或%V 信号强度%t或%T 时间…

查看Spring启动的嵌入式H2数据库的内容由于以下配置，我想在Web浏览器中查看Spring启动的H2数据库的内容：我在日志中搜索了JDBC URL：DEBUG o.s.j.d.SimpleDriverDataSource - Creating new JDBC Driver Connection to [jdbc:h2:mem:dataSource…

扩展是PHP的重要组成部分，它是PHP提供给开发者用于扩展PHP语言功能的主要方式。开发者可以用C/C定义自己的功能，通过扩展嵌入到PHP中，灵活的扩展能力使得PHP拥有了大量、丰富的第三方组件，这些扩展很好的补充了PHP的功能、特性&am…

ProgressBar1.Parent : StatusBar1; //加载ProgressBar到状态栏 ProgressBar1.Top : 2;　　　　　　　　　　　　　　//设置位置 ProgressBar1.Left : StatusBar1.Width div 2 1; var fileNum: Integer; begin StatusBar1.Panels.add; ProgressBar…

1、我们应该崇尚一种自信、自助、自立、自制的生活！ 2、我们应该做这样的人，敢于直面自然和生命，追求人格的独立与完整，这样，我们就会觉得生活很充实，很自然。 3、保持平静，你就能征服每一个人。…

眼睛解剖模型是研究和解释眼睛内部和外部结构的一种模型。对医学专业感兴趣的学生以及医生，教授和卫生保健专业人员都将从模型的真实性中受益。 眼部解剖模型市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有3B Scientific、SOMSO、GPI Anatomicals、Erler-Zi…