之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…

当进程需要存取SGA中的buffer的时候，它会依次执行如下步骤的操作：1.获得cache buffers chains latch，遍历那条buffer chain直到找到需要的buffer header2.根据需要进行的操作类型(读或写)，它需要在buffer header上获得一个共享或独…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近因为同学的一个问题，我研究了一下 C 的多态性。 先讲讲什么是重载（overload）、覆写（override）和多态（polymorphism）。 重载是&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

实验十二 团队作业8—团队项目用户验收评审 实验时间 2018-6-28（29） Deadline： 2018-7-1 10:00，以团队随笔博文提交至班级博客的时间为准。 评分标准: 按时交 – 根据实验十二评分细则打分（满分100分）本实验…

《Android经验分享》收录国内外最近一周热门的技术博客以及优秀的类库,星期一傍晚将准时更新给大家微信公众号：Android经验分享QQ讨论群：386067289本文已授权微信公众号：Android经验分享，在微信公众号平台原创首发。 热点新闻1.安…

本来相对较简单，而且网络上能找到的，我都不是很想写，必定我也忙，而且那些基础的东西还比较多，我也不可能全写出来，这样耗用的时间太多。但是关于图像处理这一块，有人跟我说，把简单的…

基础练习 特殊回文数 时间限制：1.0s 内存限制：512.0MB问题描述123321是一个非常特殊的数，它从左边读和从右边读是一样的。输入一个正整数n， 编程求所有这样的五位和六位十进制数，满足各位数字之和等于n 。输入格式输…

C语言的指针C语言最臭名昭著的是就是其指针的使用，也是C语言的精华所在。很多人在学习C语言时，吐槽指针特别难以学习和使用。今天我们来探讨一下C语言指针的问题。指针的引入​ C语言一个特点就是一切皆内存，定义任何类型的变量，都…

一、概述 对Spring高级框架做一定了解，做好前期的预习，后续的学习更容易理解和上手。 二、核心思想 理解了核心思想，围绕这个思想去学习Spring源码就变得事半功倍了。其实，IOC和AOP不是spring提出的，但是spring在技术层…