之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

项目介绍 本文介绍了使用微信小程序技术开发健康管理系统的设计与实现过程，首先对实现该系统的技术进行分析，说明选择Java后台技术和MySQL数据库的必要性，然后对基于微信小程序的健康管理系统的需求进行分析。并接着对系统进行设计&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

C# 判断窗口是否打开/// <summary> /// 检查窗口是否已经打开 /// </summary> /// <param name"asFormName">窗口名称</param> /// <returns></returns> private bool CheckFormIsOpen(str…

1.4 测试CMS一键发布接口1.4.1 配置虚拟主机 在nginx配置课程详情页面的虚拟主机&#xff0c;实现访问&#xff1a;www.xuecheng.com/course/detail/.....html。 #静态资源服务 upstream static_server_pool{ server 127.0.0.1:91 weight 10; } server { listen 80; server_n…

最近在项目中遇到一个需求&#xff0c;需要把项目部署在客户内网服务器上&#xff08;无外网&#xff09;&#xff0c;内网服务器&#xff08;无外网&#xff09;需要访问公网IP&#xff0c;由于我们的项目包括外接谷歌地图接口&#xff0c;视频直播接口&#xff1b;项目经理就…

一&#xff1a;数组 数组是一个具有相同类型元素&#xff0c;固定长度的有序集合&#xff0c;一般定义如下&#xff1a;var x [5]int表示数组是一个整数型数组&#xff0c;长度为5数组的几种定义方式 a: var来定义数组&#xff0c;然后依次赋值 package mainimport "fmt&q…

一、根据个人需要选择云服务器配置&#xff0c; 打开首页》云服务器&#xff0c;选好cpu、内存、带宽&#xff0c;地域&#xff0c;这几个是主要的。其他都可以默认选择。 二、登陆控制台 1、登陆账号之后&#xff0c;在首页右上角&#xff0c;点击控制台 进去看到服务界面&a…

通过ab压力测试很多失败&#xff0c;发现服务器lnmp的nginx有很多502报错&#xff0c;应该是服务器的配置不够优化&#xff0c;涉及linux /nginx/mysql/php针对服务器的内存情况进行调优配置。mysql5.6 innodb在插入&#xff0c;count(*)同有sql的页面&#xff0c;性能比myisam…