之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

横着的一行叫数据样本，如 竖着的每一列叫特征值：颜色，形状等列 想要的分类结果，叫目标值，如类别这一列，A,B,C，有3个目标值 #!usr/bin/env python #-*- coding:utf-8 _*-author:Administrator…

实验要求 按图示为PC配置IP地址SW1和SW2上分别创建vlan10和vlan20，要求PC3和PC5属于vlan10，PC4和PV6属于vlan20SW1和SW2相连的接口配置为trunk类型，允许vlan10和vlan20通过测试效果，同一vlan的PC可以互通，不同vlan的P…

第一章 日志的概念 一、概述 日志文件是用于记录系统操作事件的文件集合，可分为事件日志和消息日志。具有处理历史数据、诊断问题的追踪以及理解系统的活动等重要作用。 在计算机中，日志文件是记录在操作系统或其他软件运行中发生的事件或在通信软件的…

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题目： 我是超链接 题解： 这个题目挺有意思啊，楼主比较zz，先选择了STL的优先队列，然后就华丽丽的T掉了，据说手写堆可以卡过，可是我才不写那东西，看了题解，有一个比较睿…

Spring工厂类介绍在前面使用了Spring的ApplicationContext，并通过它的getBean方法获取Spring的配置文件applicationContext.xml，然后得到Bean的class对象。从图中可以知道我们使用的是ApplicationContext接口，而使用的具体实现类是ClassPathX…