之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际，你能来到这里，是机遇也是缘分，机遇，就像我的标题一样，你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线，而缘分让我们相遇，注定给…

从百兆交换机和千兆交换机名称上来看，就可以知道两者交换速率不一样，百兆就是100Mbps，千兆就是1000Mbps，千兆交换机速度是百兆的10倍，同时向下兼容100M的产品。交换机的工作模式是全双工模式，也就是可同时上…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

SQL Server数据库索引信息查询 -- 查看某個表的索引 SELECT * FROM sys.sysindexes WHERE idobject_id(RelactionGraph) -- 查看整個庫的索引 SELECT * FROM sys.sysindexes -- 查看所有庫的索引 IF object_id(tempdb..#)IS NOT NULL DROP TABLE # SELECT * INTO # F…

因不可抗拒力（指作业啊项目啊什么乱七八糟的事情加在一起），昨天睡觉之前忘了打卡了qaq，今天补一下 虽然但是我其实还是没有看出来这题怎么写，所以先插个眼

运营活动是游戏运营过程中提高游戏数据最为常用且最为有效的方法之一。运营活动形式很多，给玩家提供新的游戏功能、提高玩家活跃度、消耗游戏内资源等。各种节日也是运营人员发起运营活动的好时机。10月数据报告详细分析了各游戏在十一期间的活动效果。 小米游戏10月…

常见的 Web 项目转换问题及解决方案 发布日期： 2006-2-23| 更新日期： 2006-2-23Michael BundschuhProgram Manager, MicrosoftRobert McGovernInfusion Development 适用于：ASP.NET 1.xASP.NET 2.0Visual Studio .NET 2003Visual Studio 2005…

一、GNU介绍 GNU是一个自由的操作系统，其内容软件完全以GPL方式发布。这个操作系统是GNU计划的主要目标，名称来自GNU’s Not Unix!的缩写，因为GNU的设计类似Unix，但它不包含具著作权的Unix代码。GNU的创始人，理查德马修斯托曼。 作为操作系统，GNU的发展仍未完成，其中最…

SSL证书请求文件(CSR)生成指南 - Winodws 2003 Server IIS 6.0重要注意事项 An Important Note Before You Start 在生成CSR文件时同时生成您的私钥，如果您丢了私钥，则颁发证书给您后不能安装成功！您必须重新生成私钥和CSR文件，免…