文章来源： 时间：2025/12/20 21:44:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2025/12/16 14:13:44 人评论 次浏览
js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…
2025/12/19 17:07:52 人评论 次浏览
1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…
2025/12/18 10:21:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
转载于:https://www.cnblogs.com/island/archive/2009/02/18/1393189.html
2025/12/19 21:37:22 人评论 次浏览
在java多线程中，没有主次线程的区别，只要有线程还在运行，进程就不会结束 import java.util.Arrays; import java.util.HashSet; import java.util.Iterator; import java.util.Set;public class Testa {static class Task implements Runnabl…
2025/11/22 3:25:06 人评论 次浏览
TCPCOPY intercept这两个模拟流量转发倒简单。 但，想实现一个mysql-replay-module模块时，失败了。（我现在仔细想想，这个方案，在我们现在的场景里，实用性不大，但弄好点专业些。） http…
2025/12/19 7:54:23 人评论 次浏览
（图片来源：网络） 在量子计算领域的大型云服务提供商队列中，亚马逊是一位低调的“标兵”。 2019年。亚马逊推出托管量子云服务产品Braket，为科学家、研究人员和开发人员学习和访问各种量子计算机提供工具。截止目前&…
2025/11/30 20:41:48 人评论 次浏览
Ⅰ 与后端交互 - ajax版本1 - 出现了跨域问题前端：index.html<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>Vue与后端交互 - 出现了跨域问题</title><script src"https://…
2025/12/6 10:34:57 人评论 次浏览
现实存在的声音是模拟量，这对声音保存和长距离传输造成很大的困难，一般的做法是把模拟量转成对应的数字量保存，在需要还原声音的地方再把数字量的转成模拟量输出。 模拟量转换成数字量，3个过程：采样、量化和编码。 蓝…
2025/12/20 12:04:38 人评论 次浏览