之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ftp上传工具下载，FTP是一种文件传输下载方式，它是TCP/IP协议栈的一部分；其中FTP又由两部分组成，一部分是FTP的服务器，另一部分是FTP的客户端！它能够高效安全地进行文件传输下载操作！可以使用服务…

夜光序言： 生命是盛开的花朵，它绽放得美丽，舒展绚丽多资。 正文： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.T…

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！Kerry Zallar 在《Are you ready for automa…

时至今日，疫情在世界范围内的发展趋势愈演愈烈，全球贸易形势也在危机中不断恶化。目前已经有80国家和关税地区实行了出口禁止或限制，一直在四处协调的世贸组织（WTO）再次提出警告，呼吁各国提高信息透明度。此…

介绍一款面试题库小程序 手机刷题更方便 MST题宝库 介绍 在前端面试中，手撕代码显然是不可避免的，并且占很大的一部分比重。 一般来说，如果代码写的好，即使理论知识答得不够清楚，也能有大概率通过面试。并且其…

🍅 作者简介：哪吒，CSDN2021博客之星亚军🏆、新星计划导师✌、博客专家💪 🍅 哪吒多年工作总结：Java学习路线总结，搬砖工逆袭Java架构师 🍅 关注公众号【哪吒编程】，回复1024，获取Java学习路线思维导图、大厂面试真题、加入万粉计划交流群、一起学习进步 目录 一…