之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

gg：到第一行，输入数字再gg，跳转到数字那行 shiftg：到最后一行 shift^：到行首 shift$：到行末 shifty：复制 shiftp：粘贴 dd：删除行 u：撤销 ctrlr：重…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目链接 如题目中的公式，我们只要把做对每个题的概率加起来就可以了(乘个1就是期望)。 做对第i道题的概率 \[P_i\frac{1}{max(a_{i-1},a_i)}\] 原式是 \(P_i\frac{min(a_{i-1},a_i)}{a_{i-1}\times a_i}\)，化简后得到上式。 例：假设第i-1道有…

百度多方参考终于配出我自己的了，以下仅供参考代码首先数据源配置spring.datasource.typecom.alibaba.druid.pool.DruidDataSourcespring.datasource.driver-class-namecom.mysql.jdbc.Driver#第一个数据源spring.datasource.master.jdbc-urljdbc:mysql://localhost…

“分享一个亲身经历：去年我怀了头胎后，向公司申请了产假，在产假期间我有零零散散地帮助公司做一些远程的工作。今年复工，发现原先的岗位被新人所取代了，我被领导告知要转岗至二线岗位，收入即将少很多……要…

如何在多表关联场景下合理利用分区表来提升查询性能？基于前几篇关于分区表的介绍，想必大家对 MySQL 分区表的认知已经非常全面：分区表存在的目的就是为了减少每次检索的数据量从而提升整体性能。 前几篇介绍了基于分区表的单表应用&#xff…

在实际的工作环境下，许多人会遇到海量数据这个复杂而艰巨的问题，它的主要难点有以下几个方面：一、数据量过大，数据中什么情况都可能存在。如果说有10条数据，那么大不了每条去逐一检查，人为处理，…

基本环境和结构 <!-- 准备好员工“容器” --><div id"app"></div><!-- 引入ReactJS核心库 --><script type"text/javascript" src"../JS/react.development.js"></script><!-- 引入React-DOM核心库&…