文章来源： 时间：2025/12/25 13:07:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2025/12/19 18:42:30 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2025/12/16 14:00:28 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2025/12/23 5:14:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
OSError: [WinError 126] The specified module could not be found. Error loading "C:\Users\chunc\anaconda3\lib\site-packages\torch\lib\asmjit.dll" or one of its dependencies.这个问题简直坑人，我在CSDN等国内的博客网站找的解决办法都是更新nu…
2025/12/16 0:33:12 人评论 次浏览
模拟逻辑运算时，感知器的公式是这样的：\[y(x1,x2)f(ω1∗x1ω2∗x2−θ)\] 其中x是输入的值只能取0或1 ω是对应的权值 θ是偏移量 y是输出，y>0为真，小于0为假 也就是说，这个感知器通过学习ω1，ω2&…
2025/12/21 4:22:40 人评论 次浏览
Laravel处理OPTIONS请求的原理探索及批量处理方案 实际使用方案：在web.php的路由中加入一段统一处理处理。 //跨域 Route::options(/{all}, function (Request $request) {$origin $request->header(ORIGIN, *);// header("Access-Control-Allow-Origin:…
2025/12/16 14:25:25 人评论 次浏览
原文网址:http://www.dbsnake.com/amdu-extract-asm-files-from-unmount-diskgroup.html Posted: March 4, 2012 | Author: Cui Hua | Filed under: Oracle | 2 Comments AMDU是Oracle 11g里自带的一个免费的工具，用于分析ASM磁盘组的元数据以及从不能mount的磁盘…
2025/12/16 17:06:18 人评论 次浏览
背景在做单车项目的时候，有一个功能点是展示周围的车辆。其实这个功能在之前的项目中也用到过，只不过一直都是用的mongoDB来实现的，后来在看文档的时候发现了，mysql也支持就想尝试使用下，在使用的过程中，出…
2025/12/16 15:00:37 人评论 次浏览
fromelf.exe --bin -o "$LL.bin" "#L" C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ./updata.bin ./Wings-ChargerBox/Wings-ChargerBox.axf
2025/12/16 17:04:16 人评论 次浏览