文章来源： 时间：2025/12/25 1:13:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…
2025/12/23 4:56:22 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2025/12/23 6:32:37 人评论 次浏览
ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…
2025/12/23 0:44:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
下面这个 C 函数可以用来检测你的程序是否正在被调试：static bool debuggerRunning(void) {int junk;int mib[4];struct kinfo_proc info;size_t size;info.kp_proc.p_flag 0;mib[0] CTL_KERN;mib[1] KERN_PROC;…
2025/12/20 14:17:01 人评论 次浏览
作者：金长龙 爱可生测试工程师，负责DMP产品的测试工作 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。 先前在做OB存储引擎这块学习的时候，对 OceanBase…
2025/12/25 6:40:23 人评论 次浏览
一、默认定位 HTML结构如下： 和 是为了与窗口的顶部隔开距离便于观察，neighboor和child2的div是为了对比位置，我们真正需要定位的焦点放在了child1的div上。 Position Attribute Relative & Absolute CSS如下： .parent{b…
2025/12/19 22:00:49 人评论 次浏览
这个错误消息表明，您正在尝试加载一个 32 位的 libxml2 库文件，但是您的系统是 64 位系统。解决方法是安装对应于您系统的 64 位版本的 libxml2。在 Windows 上，您可以在网上搜索 "libxml2 windows 64"，找到并下载正确版…
2025/12/24 20:14:13 人评论 次浏览
升级服务从spark2.3.0-hadoop2.8 至 spark2.4.0 hadoop3.0 一日后导致spark streaming kafka消费数据积压 服务不是传统的部署在yarn上，而是布在kubernetes(1.13.2)上 https://spark.apache.org/docs/latest/running-on-kubernetes.html 因为近期对集群有大操作&…
2025/12/22 0:34:02 人评论 次浏览
本人是python新手，处于探索学习阶段，如果有相同爱好者 可以加我微信进行交流：fei_1911 好！废话不说，直接上代码 from urllib import request import pandas as pd from bs4 import BeautifulSoup import csv import ti…
2025/12/10 17:08:52 人评论 次浏览