文章来源： 时间：2025/12/25 20:30:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2025/12/23 4:52:21 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2025/12/25 0:26:07 人评论 次浏览
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁：【小提示】1、安卓…
2025/12/20 22:24:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用socekt通信一般步骤 1）服务器端：socker()建立套接字，绑定（bind）并监听（listen），用accept（）等待客…
2025/12/25 20:29:43 人评论 次浏览
编辑本博客 clientTop:顶部边框宽度clientLeft:左边边框宽度clientWidth:内容区域左右padding区域，即可视宽度clientHeight:内容区域上下padding区域，即可视高度<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset&qu…
2025/12/11 19:30:57 人评论 次浏览
原文地址：http://www.cnblogs.com/linuxnotes/archive/2013/03/09/2951101.html windows下重置Mysql Root密码的方法mysql修改密码以及忘记密码1、 首先检查mysql服务是否启动，若已启动则先将其停止服务，可在开始菜单的运行，使用命…
2025/12/25 20:29:33 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 好久都没有敲mysql命令行了（之前都是用navicat进行界面操作）。咱们不能忘本不是今天在敲mysql命令時报了一个特别低级的错误： 1046 - Aucune base na t slectionne mysql命令 CREATE T…
2025/12/25 20:29:34 人评论 次浏览
在web应用中，存在用户发起请求但必须等待服务端响应后才允许继续进行交互的情况（最典型的例子就是一个复杂表单的提交，如果在服务端未响应前不禁用用户的操作，一方面可能导致重复提交增加服务端处理压力，另一方面则可能…
2025/12/14 18:59:18 人评论 次浏览
Java String.replaceAll()方法 Java String.replaceAll()方法用法实例教程, 给定的替换此字符串匹配给定的正则表达式替换每个子描述 java.lang.String.replaceAll() 方法给定的替换此字符串匹配给定的正则表达式替换每个子 声明 以下是java.lang.String.replaceAll()方法的声明…
2025/12/19 20:56:28 人评论 次浏览