文章来源： 时间：2025/12/26 8:20:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2025/12/23 8:03:08 人评论 次浏览
2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…
2025/12/22 21:26:35 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2025/12/25 14:40:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
腾讯课堂 | Python网络爬虫与文本分析我挺喜欢看B站up主-老师好我叫何同学 ， 所以今天就用bsite库采集一下何同学的视频信息及评论数据，每个视频的评论以csv文件存储于data/comments内。bsite库 | 采集B站视频信息、评论数据本文涉及pandas读取数据选取某…
2025/12/17 0:41:31 人评论 次浏览
1、lun的概念 lun的全称是logical unit number，也就是逻辑单元号。我们知道scsi总线上可挂接的设备数量是有限的，一般为6个或者15个，我们可以用targetID(也有称为scsi id的)来描述这些设备，设备只要一加入系统，就有…
2025/12/18 0:52:48 人评论 次浏览
10天没写代码了啊。，一个这样的搜索写了两小时。。我擦。。 搜索部分没什么好说的。。主要就是visited标记位。。申明类型为int。以后每次visited就1，回溯就-1。。这样就可以避免交叉的问题出现（感谢春哥的方法。） #include<io…
2025/12/19 13:01:20 人评论 次浏览
今天写了一些函数（有些是直接嫁接过来的），为了防止以后找不到，就发出来吧 #include <iostream> #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <cstring> #include <conio…
2025/12/16 17:31:08 人评论 次浏览
1.8080并口的信号线： CS：片选信号 WR：写入数据 RD： 读取数据 D[7：0]：8位双向数据线 RST：硬复位 DC：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写…
2025/12/16 8:26:10 人评论 次浏览
在jQuery中，可以使用[attribute^value]选择器来选择以特定字符开头的ID元素。下面本篇文章给大家介绍一下。有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对大家有所帮助。[attribute^value] 选择器选取每个带有指定属性且以指定字符串开头…
2025/12/26 3:31:28 人评论 次浏览