之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

gg：到第一行，输入数字再gg，跳转到数字那行 shiftg：到最后一行 shift^：到行首 shift$：到行末 shifty：复制 shiftp：粘贴 dd：删除行 u：撤销 ctrlr：重…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

越来越喜欢使用markdown编写文档，相对doc更简单方便，而且可以渲染输出自己喜欢的样式。开发过程中编写的文档markdown方便svn、git等版本控制工具管理。安装 Python-Markdown ，做markdown to html的语法转换pip install markdownpip install …

ngRoute (angular-route.js) 和 ui-router (angular-ui-router.js) 模块有什么不同呢？ 很多文章中都有说道：当时ngRoute在路由配置时用$routeProvider，但是当ui-router路由配置时用 $stateProvider 和 $urlRouterProvider。 那么它们有什么不…

1. 关注点：Ubuntu的快捷方式都放在/usr/share/applications. 设置Ubuntu下Pycharm的快捷启动方式， 在Ubuntu下，每次都要找到 pycharm.sh所在的文件夹，执行./pycharm.sh，非常麻烦。最好能创建一个快捷方式。Ubuntu的…

案 例 征 集数字化转型是利用数字技术来彻底改变企业的业绩或触角。包括通过数字化手段优化内部组织流程的管理、提升效率；通过数字化途径更快获取市场和客户信息，并进行更符合用户需求的产品策略；通过数据基础和数字化分析进行更为科学与智能…

目录 前言： 背景： 小结： 前言： 这部分内容我已经断断续续地学习了一段时间了，也尝试搭建自己的知识架构，但是终究觉得很不扎实，虽然也跟自己才接触这方面没多久有关系，思来想去还…

54.4 运行测试54.4.1 编译驱动程序 创建 Makefile 文件，内容和前面实验基本一样，需要将 obj-m 的值修改为 ft5426.o，具体内容如下： KERNELDIR : /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga CURRENT_PATH : $(shell …