之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…

关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

循环结构的学习和使用 循环结构是指在给定条件成立的情况下，反复执行循环体中的程序，直到条件不成立为止。Java中的循环控制语句有while 循环、do-while 循环和for 循环等。 循环语句通常分为三部分： （1）初始部分&…

1、Ajax基本步骤： 生成xmlHttpRequest对象 xmlHttp new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP"); 以上是简单写法，实际应用中要根据浏览器进行扩展 设置异步方式 xmlHttp.open("POST",url,true); 或 xmlHttp.open("GET",ur…

事实上，调用File.Delete并没有删除文件，它只是让操作系统认为文件不存在，文件在磁盘上的空间被标记成空的，以便用于再次使用。但是文件的数据没有被移除，您可以非常容易恢复。被删除的文件直到相应的空间被重写才会真消…

原文首发于博客园，作者：后青春期的Keats 地址：https://www.cnblogs.com/keatsCoder/ Linux 配置优化 我们在使用 Redis 过程中，可能更多的关注 Redis 本身的一些配置优化，如 AOF、RDB 配置、数据结构配置优化等。 但…

Nginx与浏览器缓存 一、浏览器对缓存的处理：Internet选项 ★ 控制请求服务器策略：是忽略资源的缓存策略的情况下额外强制请求服务器的意思。 ★ 检查存储的页面较新版本 1.每次访问网页时 　　不管是否有缓存、资源状态是否过期&#xff0c…

546. 移除盒子 给出一些不同颜色的盒子，盒子的颜色由数字表示，即不同的数字表示不同的颜色。 你将经过若干轮操作去去掉盒子，直到所有的盒子都去掉为止。每一轮你可以移除具有相同颜色的连续 k 个盒子（k > 1）&#…