文章来源： 时间：2025/12/25 3:58:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2025/12/22 23:25:03 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2025/12/24 9:30:07 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2025/12/24 2:24:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
进大厂是大部分程序员的梦想，而进大厂的门槛也是比较高的，所以这里整理了一份阿里、美团、滴滴、头条等大厂面试大全，其中概括的知识点有：软件测试基础，MySQL，liunx，接口测试，APP测试…
2025/12/25 2:05:41 人评论 次浏览
1.CSS3动画 CSS3动画简介 通过改变元素的属性值来实现动画效果的。 animation实现动画主要由两部分组成：通过类似flash动画的关键帧来生明一个动画；在animation属性中调用关键帧声明的动画实现一个更为复杂的动画效果 animation属性的浏览器兼容性 CSS3…
2025/12/25 0:13:20 人评论 次浏览
题目描述 一块 n \times nnn 正方形的黑白瓦片的图案要被转换成新的正方形图案。写一个程序来找出将原始图案按照以下列转换方法转换成新图案的最小方式： 转 90\degree90：图案按顺时针转 90\degree90。 转 180\degree180：图案按顺时针转 18…
2025/12/24 22:25:05 人评论 次浏览
环境:php 7.2.0yaf 3.0.5问题:Program terminated with signal 11, Segmentation fault.复现步骤:1、创建一个Test的controller.2、添加一个func方法，两个参数，分别叫$a和$b(默认值都设置为null).3、添加两行测试代码var_dump($a);var_dump($b);4、下面的…
2025/12/24 20:31:31 人评论 次浏览
Zookeeper的功能模块介绍 1:ZK数据模型(节点模型) a: Zookeeper的数据模型跟标准的unix文件系统非常类似 , 引入了”数据节点”概念 , 我们称之为ZNode ; b:ZNode是Zookeeper中数据的最小单元 , 每个ZNode上都可以保存数据 , 同时还可以挂载子节点 , 因此可以构成层次化的ZNode…
2025/12/24 18:47:36 人评论 次浏览
1. which命令 查找出相关命令是否已经在搜索路径中，例子如下： $which gcc #显示出GNC的C编译器安装在哪个目录 /usr/bin/gcc #返回结果 注意：如果which没有找到要找的命令，可以试试whereis,该命令搜索更大的范围…
2025/12/24 17:10:45 人评论 次浏览