之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

1.数组： 概念：同一种类型数据的集合，其实，数组就是一个容器 优点：可以方便的对其进行操作，编号从0开始，方便操作这些元素。 2，数组的格式 元素类型[]数组名new 元素类型[数组元素个数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先给你一个这样的问题，你会如何处理？ 直接了当使用暴力 我们处理问题的一般方式就是先暴力求解出来，根据暴力的每一个步骤我们进行优化从而创造出一个占用空间小，耗费时间短的“最佳”算法。（没错！就是先…

R语言中text()函数同abline()函数，lines()函数一样属于低水平函数，即在已有绘图中添加相关图形。 text()函数的作用是在给定的x和y坐标的位置添加字符串。 text()函数的默认使用格式如下： text(x, y = NULL, labels = seq_along(x$x), adj = NULL, pos = NULL, offset = 0.5…

目录 插入中文失败 校对集问题（数据比较的方式） Web乱码 插入中文失败 中文数据问题本质就是字符集问题 计算机识别二进制：人类更多是识别符号：需要由两个二进制与字符的对应关系（字符集） 原因是&#xf…

我是开发软件的。这些喜欢创新喜欢接受新事物新模式而又处于高速发展期的新贵企业是哪些，这可是管理软件的最佳目标客户啊，他们分别崛起于哪些行业？为什么这些行业崛起了，其他行业没有崛起，到底怎么回事？这…

本文考虑发送方和接收方有多个线程发布消息和多个线程接收消息的情况：1.生产者 package com.activemq3; import javax.jms.Connection; import javax.jms.ConnectionFactory; import javax.jms.Destination; import javax.jms.JMSException; import javax.jms.Messa…

文 | 小熊电视剧：《知否》大结局多网收视创新高芒果三部大剧表现抢眼领跑多周的《知否知否应是绿肥红瘦》在上周三(2月13日)迎来了大结局。收官当日，《知否》的收视率和话题量都居高不下，数据显示，当日该剧的CSM55城收视率达到2.2…