文章来源： 时间：2025/12/17 8:58:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2025/12/16 13:24:49 人评论 次浏览
ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…
2025/12/16 14:10:13 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2025/12/16 14:59:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/16 12:17:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/16 12:49:12 人评论 次浏览
在TS中有非常怪异的类型兼容的问题 : 如下interface LengthWish{length : number; }class A{length : number;constructor(){this.length 2;} } //定义一个LengthWish类型的变量 let _l : LengthWish new A(); console.log(length value is : ${ _l.length });在C#/Java等高…
2025/12/17 7:11:32 人评论 次浏览
敏捷革命结合生活实际敏捷宣言告诉我们： “我们重视“流程和工具上的个人和互动” 现实告诉我们，否则。 要进行单元测试吗？ 选择一个测试框架，一切顺利。 希望您的组织变得敏捷？ Scrum非常简单，而SAFe则…
2025/11/30 17:05:52 人评论 次浏览
人生苦短，编程苦手，不妨学起Python，感受一飞冲天的快乐。不要害怕学习的过程枯燥无味，这里有程序员jackzhenguo打造的一份中文Python“糖果包”：147个代码小样，60秒一口，营养又好玩，…
2025/12/17 7:11:42 人评论 次浏览
python图像转字符画需要用到matplotlib.pyplot库，视频转字符画需要用到opencv库，这里的代码基于python 3.5图像转字符画需要先将图像转为灰度图，转灰度图的公式是 gray 0.2126 * r 0.7152 * g 0.0722 * b，因为matplotlib图像的…
2025/12/15 21:57:49 人评论 次浏览
1. 做完事情之后再宣布。即，将提示信息或记录日志的操作待到操作成功完成后再进行。如： ... bool res DoSomething(); if( res ){ Log("Did something successfully!"); } 而不要把Log放到操作前面 Log("Do something"); DoSom…
2025/12/17 7:23:04 人评论 次浏览
Linux系统的目录结构： 圆型节点代指目录，方型节点代指文件。图中省去了很多不常用的目录与文件。稍后单独讲/proc目录与/var目录。 /usr 目录。 /usr/local 用户个人安装的软件存放路径。 /usr/share 转载于:https://www.cnblogs.com/Enzoo/p/9942408.ht…
2025/11/30 22:34:53 人评论 次浏览