文章来源： 时间：2025/12/18 15:17:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2025/12/16 13:59:18 人评论 次浏览
您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…
2025/12/16 14:51:42 人评论 次浏览
1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…
2025/12/18 10:21:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
整库数据备份也叫做SQL数据备份,备份的结果都是SQL指令 应用场景 SQL备份是一种MySQL常见的备份与还原方式,SQL备份不只是备份数据,还备份对应的SQL指令(表结构) : 即便是数据库遭到毁灭性的破坏(数据库被删),那么利用SQL备份依然可以实现数据还原. SQL备份因为需要备份结构,因…
2025/12/18 8:34:43 人评论 次浏览
详细配置截图 链接：http://note.youdao.com/noteshare?idfa67da9b777d1f87199bbf371e1062a2 此文章属于原创内容，转载请标明出处 OSPF单区域配置实验 一：知识准备 掌握了OSPF动态路由协议的定义和功能； 掌握了OSPF动态路由协议…
2025/12/17 22:00:13 人评论 次浏览
1.管理工具---服务里面停止Mysql服务。 2.控制面板---卸载Mysql，删除C:\Program Files\MySQL目录. 3.这是最关键一步，只做前面两步，密码还是修改不了，因为MySQL 还有文件，也就是在C:\Documents and Settings\All Users…
2025/12/18 12:14:40 人评论 次浏览
前几天，看到了一篇自制简易IDE的博文原文，包括后面，但是个人认为它还有待提高，比如：在第1、2、3代版本里用不了input；在第2，3，4代版本里如果也写了一个tkinter的程序会导致程序错乱&…
2025/12/18 9:35:39 人评论 次浏览
FLAG 或是 FANG 仍然是大多数求职者的首选，毕竟薪资待遇、福利都是非常诱人的。而其实很多小公司或者startups并不比大公司差。在start-up你有很多机会去 take ownership，挑战技术，独挡一面，升职加薪也快，1-2年后&…
2025/12/18 8:28:00 人评论 次浏览
1、作用 在消息框中显示信息，并等待用户单击按钮，可返回单击的按钮值(比如“确定”或者“取消”)。通常用作显示变量值的一种方式。 2、语法 MsgBox(Prompt[,Buttons][,Title][,Helpfile,Context]) 参数说明： (1)Prompt，必需的参数…
2025/12/18 9:31:41 人评论 次浏览