文章来源： 时间：2026/4/10 0:54:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2026/3/17 18:31:10 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2026/4/5 4:30:06 人评论 次浏览
LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…
2026/4/5 20:37:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
我在项目中删了2个jar，然后SVN提交，一直提交不成功 svn在提交时报错如下图: working copy is not up-to-date svn:commit failed(details follow): svn:file "xxxxx is out of date" item is out of date svn:item "xxxx" is out of…
2026/4/9 23:12:07 人评论 次浏览
（转载）http://www.chinaz.com/program/2009/0123/64261.shtml即使开发一个新的大型PHP程序，你也不可避免的要使用到全局数据，因为有些数据是需要用到你的代码的不同部分的。一些常见的全局数据有：程序设定类、数据库连…
2026/4/9 21:24:58 人评论 次浏览
一个简单的控制文章行数的方法,不多说，先上代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><m…
2026/4/9 19:36:53 人评论 次浏览
最近一个项目，在stm32 keil中移植了别人的一些库文件，编译时出现如下错误提示 .\OBJ\W5100_SPI.axf: Error: L6218E: Undefined symbol FLAG_comerr (referred from master.o). .\OBJ\W5100_SPI.axf: Error: L6218E: Undefined symbol adcval (referre…
2026/4/9 17:55:21 人评论 次浏览
大家知道.bat是DOS批处理命令文件，我们可以用记事本编辑添加一些命令，运行它以后系统就会自动逐条执行命令。所以一些危险的命令就会被某些有心人写进批处理文件中去，在网上四处传播搞破坏，例如在hello.bat中写进：delt…
2026/4/9 16:16:39 人评论 次浏览
今天的内容，就从这张图片开始吧~ 这张图想必反应了绝大多数产品经理的生存现状，尤其是最后的新年愿望，真可谓是情之深，意之切~ 需求评审会，是每个产品经理日常工作中的必备环节。其间各路大神指点江山的情况屡见不鲜&…
2026/4/9 14:28:47 人评论 次浏览