之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览封装:将客观事物抽象成类,每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承:实现继承(使用基类的属性与方法而无需额外编码)、可视继承(了窗体使用父窗体的外观和实现代码)、接口继承&…
2025/12/19 18:46:27 人评论 次浏览今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路:新建一个域本地安全组OUAdmin,并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组,然后再将用户帐号加入该安全组,获得相应管理权限。小结&…
2025/12/19 18:47:12 人评论 次浏览转自:https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一:简单测试job的创建过程案例: 1,先创建一张JOB_TEST表,字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2025/12/19 18:44:10 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览. 数据驱动式营销曾是风靡一时的销售方式,如今已发展成为广告活动和品牌战略中不可或缺的组成部分。销售方式的改变迅速地与前沿的技术相匹配,使得品牌不得不重新审视销售中的每个环节,调整他们的支出。 Teradata公司在2015年的产业分析报告中…
2025/12/22 6:47:54 人评论 次浏览在终端里输入这样的命令,显示隐藏文件: defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true killAll Finder 关闭显示: defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool false killAll Finder 或者把第一条命令改成 de…
2025/12/18 7:44:53 人评论 次浏览对于数据库操作,和 TCP/IP 的三次握手异曲同工之妙,建立连接,执行操作,断开连接。当然这就需要建立连接的工具Python连接mysql的方案有oursql、PyMySQL、 myconnpy、MySQL Connector 等,不过本篇说的确是另外一个类库M…
2025/12/19 21:25:38 人评论 次浏览题目描述 给定一个包含 n 个整数的数组 nums,判断 nums 中是否存在三个元素 a ,b ,c ,使得 a b c 0 ?请找出所有和为 0 且 不重复 的三元组。 来源:力扣(LeetCode) 链接&#x…
2025/12/19 22:03:49 人评论 次浏览戳蓝字“CSDN云计算”关注我们哦!作者:爱撒谎的男孩原文:https://chenjiabing666.github.io/2018/12/25/zuul%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%BD%91%E5%85%B3/本文系读者投稿,已获作者原创授权。如果你有好文章,可以戳这里投稿。…
2025/12/11 21:29:52 人评论 次浏览安装lessc (1)先安装nodejs wget https://nodejs.org/dist/v4.3.1/node-v4.3.1-linux-x64.tar.xz 下载完成后解压: tar xf node-v4.3.1-linux-x64.tar.xz 解压之后,把bin设置到path中: # added by huangwei PATH$PATH:/home/whuang/software/node/node-v4.3.1-linux-x64/bin (…
2025/12/19 20:46:41 人评论 次浏览