之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1​XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn​是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xn​xnT​)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

配置环境也是门学问，反正我每次配环境能出一堆问题，望所有同学都有耐心，最后一定会解决的~ ps：如果解决不了，可使用饮鸩止渴大法--叫同组小伙伴直接发node-module给你哈哈哈~ 报错 > node-sass3.13.1 install E:\no…

1、Linux的“| ”管道符用法 上一条命令的输出，作为下一条命令参数 方式：command1 | command2 Linux所提供的管道符“|”将两个命令隔开，管道符左边命令的输出就会作为管道符右边命令的输入。连续使用管道意味着第一个命令的输出会作为 第二个…

Portainer是Docker的图形化管理工具，提供状态显示面板、应用模板快速部署、容器镜像网络数据卷的基本操作（包括上传下载镜像，创建容器等操作）、事件日志显示、容器控制台操作、Swarm集群和服务等集中管理和操作、登录用户管理和控…

大年初一，楼主在这里给大家拜年，祝大家码上升职加薪，码上有对象结婚，码上有车有房，幸福安康。 过完年，回学校注册报道之后，大概就要回深圳到公司开始实习了。提高自己，无非就有两种方…

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