文章来源： 时间：2025/12/16 4:28:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2025/12/13 6:31:10 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2025/12/13 6:31:08 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2025/12/13 7:56:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/15 4:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/15 8:10:18 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/12 16:14:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/13 2:42:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/13 2:28:54 人评论 次浏览
<html> <head><title>js判断输入字符串长度（汉字算两个字符，字母数字算一个）</title><style type"text/css">.pbt {margin-bottom: 10px;}.ie6 .pbt .ftid a, .ie7 .pbt .ftid a {margin-top: 1px;}…
2025/12/13 20:49:53 人评论 次浏览
一、概述 StreamUtils是spring中用于处理流的类，是java.io包中inputStream和outputStream，不是java8中Steam。使用时仅依赖spring-core 二、使用 基本的输入流读取成字符串 public static String getStringFromInputStream(InputStream input) throws IO…
2025/12/14 16:34:54 人评论 次浏览
Chatroom PHP Swoole 开发的简单聊天室demo, 主要是 websockt 的应用 。 环境要求 PHP > 7.0Swoolecomposer项目地址 https://github.com/kesixin/Ch... 安装 git clone https://github.com/kesixin/Chatroom composer install 启动 websockt cd ./webim php webim_server.…
2025/12/14 15:04:08 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 推荐书目 1. KarimYaghmour，《Building Embedded Linux Systems》， OReilly 2003 2. Qing Li and Carolyn Yao，Real-Time Concepts for Embedded Systems，CMP Books ©…
2025/12/14 15:49:39 人评论 次浏览
获取修改元素属性 javaScript可以修改DOM节点属性。 操作属性的方法有: 方法说明getAttribute() 获取属性值 hasAttribute()检查元素节点是否包含特定属性setAttribute()设置属性值removeAttribute从元素节点移除属性修改属性 <!DOCTYPE html><html> <head> …
2025/12/14 18:57:29 人评论 次浏览
Dispatcher 在Envoy的代码中Dispatcher是随处可见的，可以说在Envoy中有着举足轻重的地位，一个Dispatcher就是一个EventLoop，其承担了任务队列、网络事件处理、定时器、信号处理等核心功能。在Envoy threading model这篇文章所提到的EventLoop…
2025/12/11 23:55:30 人评论 次浏览