文章来源： 时间：2026/3/12 12:42:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…
2026/3/3 8:43:15 人评论 次浏览
MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…
2026/3/11 22:58:52 人评论 次浏览
迈向无类寻址 到了 1992 年，IETF（Internet 工程工作小组）面临着多个重要问题。首先，Internet 正呈几何级数的增长，但 Internet 路由表的扩展性却有限。此外，32 位的 IPv4 地址空间也存在最终耗尽的危险&…
2026/3/10 0:24:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/11 21:19:55 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
需求要求 1.自定义的Resource类不但要在WinForm程序下使用，也要在WebForm程序下使用(意思就是不能用MapPath取得目录信息了) 2.Resource只有一个无参的构造函数 3.资源文件存储在程序或网站的主目录下的Language目录下。 资源路径的获取实现： var dir P…
2026/3/12 11:09:55 人评论 次浏览
一、Kafka 命令行操作 1. Kafka 是要用到zookeeper，那么zookeeper帮Kafka做了什么事呢？ ①. 启动zookeeper ②. 从来没启动Kafka的zookeeper节点没有 borkers yexiang@hadoop2:<zookeeper-3.4.10>$ zkCli.sh -server hadoop3:2181 ...[zk: hadoop3:2181(CONNECTED…
2026/3/12 11:10:02 人评论 次浏览
本文通过最简单快捷的方式，讲述从崭新的Windows Server 2008(R2)，通过护卫神PHP套件一键部署PHP运行环境的过程，十分简单护卫神PHP套件包的特点：1、包内各部件均来自官方稳定版本，加上护卫神构建的安全体系，…
2026/3/12 11:08:54 人评论 次浏览
-获得更及时的软件信息，点击蓝色字 关注-一、软件介绍CATIA是一款由达索打造的机械加工设计软件，CATIA软件适用范围广，功能强大，它不仅可以为你提供切实可行的设计解决方案，而且CATIA软件还可以为提供精确的2D、3D、参…
2026/3/12 11:05:41 人评论 次浏览
题目 假设以数组Q[m]存放循环队列中的元素, 同时设置一个标志tag，以tag 0 和 tag 1来区别在队头指针(front)和队尾指针(rear)相等时，队列状态为“空”还是“满”。试设计与此结构相应的插入和删除算法，编写代码，并带入数据运行…
2026/3/12 11:07:41 人评论 次浏览
打开注册表编辑器，找到HKCU\Software\Microsoft\Fiddler 2\，在里面添加一个字符串值，名叫HeaderEncoding，值设置为默认编码。建议设成GB18030。然后要记得重启Fiddler才能生效。 1、windows按钮R 2、输入regedit 回车是 3、HKEY…
2026/3/12 11:08:52 人评论 次浏览