之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://blog.csdn.net/axi295309066/article/details/52745694 1、将Eclipse项目导入到Android studio 中 很多点9图出现问题解决方法 在build.gradle里添加以下两句： aaptOptions.cruncherEnabled false aaptOptions.useNewCruncher false 用来关闭Android S…

1、不使用__slots__ class MyClass(object):def __init__(self, name, identifier):self.name nameself.identifier identifierobj MyClass(jack, 123) obj.k 456 print(obj.k) 默认情况下Python用一个字典来保存一个对象的实例属性。这非常有用，因为它允许我们…

Monkey，也就是猴子，hin皮，所以Monkey测试，顾名思义也就像猴子一样在软件上乱敲按键来测试。猴子什么都不懂，只知道乱按。Monkey原理也是类似，通过向系统发送伪随机的用户事件流（如按键输入、触摸…

Linkit 系列博文： 联发科Linkit 7688 （一） 上手及在Mac下搭建OpenWrt交叉编译环境，C语言编译Hello,World 联发科Linkit 7688 （二）GPIO基本操作与C语言编程 联发科Linkit 7688 DUO(三): 通过 Arduino 控…

无损连接分解的形式定义如下：设R是一个关系模式，F是R上的一个函数依赖(FD)集。R分解成数据库模式δ{R1,……,Rk}。如果对R中每一个满足F的关系r都有下式成立： 那么称分解δ相对于F是“无损连接分解”，否则称为“损失连接分解”。其…

使用Listview等控件加载数据时，第一时间想到的就是ObservableCollection，这个东西蛮好，如果新增、删除、修改数据，都会自动更新UI。 可是，如果不需要增删改，显示大数据量，这个东西的加载性能怎么…