之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我对九宫格的理解：九宫格是将一张图分为9个部分，在拉伸的时候针对这9个部分进行不同的拉伸处理。 图1-1 九宫格 - 说明 如图1-1 所示，顶点1、3、7、9所在的位置在拉伸时不会受到任何影响，2、8位置将进行水平拉伸，4、6位…

最近抽空看了一点《深入理解Java虚拟机》，本篇文章主要来总结一下Java虚拟机内存的各个区域，以及这些区域的作用、服务对象以及其中可能产生的问题，作为大家的面试宝典。首先我们来看一下Java运行时的数据区域，Java虚拟机在执行Ja…

文章目录0x01 内存简介0x02 堆和栈0x03 内存地址0x04 内存泄漏0x01 内存简介 ​ 对于每个程序都有其独立的 4 G 的虚拟内存空间。 Windows 在默认的情况下会将高地址的 2GB 空间分配给内核（也可以配置 1GB）。 Linux 默认情况下将高地址的 1GB 空间分配给…

1、 [self.navigationController.navigationBar setTranslucent:NO]; iOS 7 之后，setTranslucentyes 默认的 则状态栏及导航栏底部为透明的，界面上的组件应该从屏幕顶部开始显示，因为是半透明的，可以看到，所以为了不…

1.首先修改application配置文件resources.layout.layoutPathAPPLICATION_PATH"/layouts/scripts"指定布局文件的位置2.然后最简单的方法就是修改引导文件 bootstrap.php文件添加一个自动执行的方法：protected function _initDoctype() { }3.给我们的…

协程Coroutine： 协程看上去也是子程序，但执行过程中，在子程序内部可中断，然后转而执行别的子程序，在适当的时候再返回来接着执行。 注意，在一个子程序中中断，去执行其他子程序，不是函…