之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览箭头函数的本质就是函数,只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已,不多说,直接上代码: 1.最基本格式: varfunv>v;等同于: varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名,v是函数的参数, >后…
2026/4/26 2:03:49 人评论 次浏览电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外,里面还有一些恶搞,尤其能祸害霍金,八成是导演跟霍金有仇吧。
2026/4/23 17:53:51 人评论 次浏览Pandas不具有多CPU支持,并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作!> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面,Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…
2026/4/20 18:44:15 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览https://blog.csdn.net/fd214333890/article/details/71250488
2026/3/19 2:23:08 人评论 次浏览组件并不总是具有相同的结构。有时需要管理许多不同的状态。异步执行此操作会很有帮助。实例:组件模板某些网页中用于多个位置,例如通知,注释和附件。让我们来一起看一下评论,看一下我表达的意思是什么。 评论现在不再仅仅是简单的…
2026/3/19 2:23:10 人评论 次浏览(接上文《架构设计:系统存储(7)——MySQL数据库性能优化(3)》) 4-3、InnoDB中的锁 虽然锁机制是InnoDB引擎中为了保证事务性而自然存在的,在索引、表结构、配置参数一定的前提下&…
2026/4/8 3:59:54 人评论 次浏览进程丶线程丶CPU关系简述 博客分类: java基础 进程线程CPUjava面向对象 本文简单阐述了进程与线程的关系,为了便于理解,本文也将简述CPU的工作原理。 进程是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配和调…
2026/3/19 2:23:12 人评论 次浏览文章目录前言一、导入相关库二、加载Cora数据集三、定义GIN网络3.1 定义GINConv层3.1.1 获取target、source节点信息3.1.2 聚合邻居节点特征3.1.3 节点特征更新3.1.4 GINConv层3.2 定义GIN网络四、定义模型五、模型训练六、模型验证七、结果完整代码前言 大家好,我…
2026/4/17 1:43:16 人评论 次浏览使用操作系统版本:RHEL5今天想体验下linux 下的telnet服务,本以为linux的telnet服务是默认开启的,所以在windows上的telent客户端直接连过去,竟然连不通~查看一下linux开启的服务,没有找到telnet服务,到网上…
2026/3/19 2:23:16 人评论 次浏览