之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我们都知道比较两个对象是否相等， 对于基础类型是比较值，对于封装类是比较对象的引用---即地址。Object 中equals()是比较对象的地址，String 中重写了equals()、hashcode(),equals比较的是String类的值，同理Integer、Double也都重…

说明 POI可以对2003-和2007版本的Excel文件做导入导出操作，本章只简单介绍对Excel文件的导入操作。 Excel文件的上传处理处理请求，依然使用SpringMvc中的MultipartRequest方式处理。前端JSP中使用传统form表单提交方式。环境 MavenJDK6 Tomcat7.x Sprin…

本篇文章主要的为大家介绍了关于HTML5 footer标签的使用方法，有布局之类的知识，纯html编辑，不需要会css，好了，现在让我们来看看这篇关于html5 footer标签的文章吧首先我们先看看html5 footer标签的使用：HTM…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如何从日期数组中找出最小和最大日期？目前，我创建一个这样的数组： var dates []; dates.push(new Date("2011/06/25")) dates.push(new Date("2011/06/26")) dat…

前言Q的I/O操作是非常简洁和强大的，每个I/O操作的函数的信息熵都很高。通过句柄的操作方式，我们可以把硬盘中的数据导入到内存中，或者把内存中的数据存储到硬盘里。同样我们也要养成用时打开句柄，用完之后关闭的习惯。一、二进制数…

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