之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…

关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先，我不确定是不是只有ASP.NET由ViewState，也不确认它有多特有，只是觉得这个东西对于Web开发MVC分离的进步很有帮助。 所谓的ViewState，就是用来存放关于View的State的地方。以前的存储容器包括Cookies, Session, Application, …

下面步骤中主要讲解如何实现文件上传,关于SSM的详细配置见SSM配置整合 项目的相关结构如下 1&#xff09;导入相应的maven依赖 <properties><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><maven.compiler.source>1.7</ma…

我觉得还是先学习代码编写的优化.转载于:https://www.cnblogs.com/lilei_new/archive/2010/08/01/1789751.html

数据结构实验之图论三&#xff1a;判断可达性 Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Problem Description 在古老的魔兽传说中&#xff0c;有两个军团&#xff0c;一个叫天灾&#xff0c;一个叫近卫。在他们所在的地域&#xff0c;有n个隘口&#xff0c;编号为1..n&…

CMS CMS&#xff1a;以牺牲吞吐量为代价来获得最短回收停顿时间的垃圾回收器。对于要求服务器响应速度的应用上&#xff0c;这种垃圾回收器非常适合。在启动 JVM 的参数加上“-XX:UseConcMarkSweepGC”来指定使用 CMS 垃圾回收器。基于并发“标记清理”实现 CMS收集器采用增量…

【问题描述】想同时打开好几个excel文件&#xff0c;方便对照&#xff0c;我百度了一下说是在资源管理器里面可以进行修改一下 &#xff08;具体&#xff1a;在资源管理器--工具--文件夹选项--文件类型中选中扩展名为XLS,点击"高级"-选择"打开"-点击"…