文章来源： 时间：2026/3/5 11:29:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/3/1 7:28:15 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2026/3/1 7:28:07 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2026/3/3 2:06:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
目录 官网相关资源文件stylesscripts功能冻结列工具栏设置自定义工具栏按钮标题栏分组显示行号自定义grid标题官网 Ace v1.4.0jqGrid v5.2.1 相关资源文件 styles <link rel"stylesheet" href"assets/css/bootstrap.min.css" /><!--jqGrid 皮肤 -…
2026/3/2 6:39:49 人评论 次浏览
python绘制笛卡尔直角坐标系背景完整代码代码解读背景 有些数学题目经常要用到数形结合思想，尤其是一些函数题目，如果能够把函数图像画出来进行解题的话，思路会更加清晰明了。python绘图主要用到matplotlib绘图模块，平时我们看到…
2026/3/1 20:25:11 人评论 次浏览
http://www.moock.org/想法很有意思.左侧FLEX的文字有链接进入 转载于:https://www.cnblogs.com/cwin5/archive/2009/11/24/1609596.html
2026/3/1 13:01:40 人评论 次浏览
Oracle JVM自带了一些工具，观察java程序的运行，用于排错调优。正文将会对 jConsole 、jvisualvm 和 jmap 进行简单介绍。 jConsole jvisualvm jmap JConsole JConsole 是一个内置 Java 性能分析器，可以从命令行或在 GUI shell 中运行。可…
2026/3/1 16:19:11 人评论 次浏览
废话开始 刚才突发这个问题,发现还真的有人跟我一样遇到过,贴个链接.不过我不是用这个方式解决的. 我的方法是来源于大概十年前的时候经常去网吧部署服务器上的游戏客户端.那时候还都是什么万象之类的网管软件.由于操作比较简单,也不方便进吧台内,所以就练就了一手使用鼠标键和…
2026/3/2 21:58:27 人评论 次浏览
前言：装饰者模式,又叫做装饰器模式.顾名思义,就是给对象包裹一层,包装。让它变成你喜欢的对象。这种模式在我们开发中经常会用到，它是一种处理问题的技巧,即不让程序死板,也可以扩展程序。 (一)何时能用到它》》》 1.需要给类一个扩展,或者给类附加一个职…
2026/3/2 19:39:11 人评论 次浏览